霍爾搖桿是一種無觸點(diǎn)（非接觸式）的磁控操縱桿，它的輸出形式有兩種，一種是關(guān)斷型的，另一種是線性的，如輪椅上用的就是線性的，它是磁場(chǎng)的作用下，隨著搖桿推動(dòng)的角度不同，他的導(dǎo)通量不同，推動(dòng)的角度大，霍爾的導(dǎo)通就大，推動(dòng)的角度小導(dǎo)通就小，由此，信號(hào)輸入到單片機(jī)里來控制輪椅的動(dòng)作。